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簡要描述：伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角減速器高密封設(shè)計良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)，電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；
產(chǎn)品型號：
所屬分類：精密減速機(jī)
更新時間：2018-05-03
伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角減速器也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念：
1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角減速器采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
1.*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合。
2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95%。
5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。
6、同級產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。
7、經(jīng)濟(jì)型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供應(yīng)。
8內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
特點：
1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計、不必?fù)Q油、安裝方便
4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
產(chǎn)品優(yōu)點：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實用設(shè)計達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設(shè)計良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；
緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
