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          行星齒輪減速機 的介紹

          更新時間:2014-06-12 點擊量:4109

          齒輪行星減速機概述:
          1、CUBIC的行星減速機在伺服控制應用中發(fā)揮了良好的伺服剛性效應,精密的定位控制,在運轉(zhuǎn)平臺上具備了低側(cè)隙、率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復自如、軸向熱補償性好、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可間歇或連續(xù)工作,低噪音、連續(xù)使用壽命長(連續(xù)運轉(zhuǎn)達20000h)、密封和潤滑終生免維護等特性。
          2、外觀及結(jié)構(gòu)設計上也力求緊湊,體積小、重量輕,與電機連接簡單方便,它讓電機在更快更有效率的情形下運轉(zhuǎn),并減低回饋的負載慣量,增加輸出的扭矩。
          3、齒輪采用低碳合金鋼20CrMnTi,經(jīng)滲碳--淬火--磨齒工藝加工,齒輪精度可達5級,整體精度可達6級。
          4、使用合成潤滑油脂,具有不積碳,防護等級高,免維護等特點。
          5、模塊化的法蘭和輸入聯(lián)軸器設計適用于任何品牌和各種形式的電機、馬達。
          行星齒輪減速電機的主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速電機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,行星齒輪減速電機常見的減速比為:3、4、5、6、8、10,而行星齒輪減速電機的級數(shù)一般不超過3.
          行星齒輪減速電機與其他形式的減速電機相比,行星齒輪減速電機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩、體積比、終身維護等特點。因為行星齒輪減速電機具有這些*的特點,行星齒輪減速電機多數(shù)是安裝在不僅電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量等。

            行星齒輪減速電機的級數(shù)是指行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時候需要2套或3套來滿足擁有較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速電機的長度會有所增加,效率有所下降。

            行星擺線針輪減速電機的特點是高速比和率單級傳動,能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。擺線針輪減速電機的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,是由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同意軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多,重迭系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪音限制在zui小程度。使用可靠,壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料,經(jīng)碎火處理,獲得了高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用,壽命長。

            擺線針輪減速電機的原理*是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速電機的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實現(xiàn)傳動。擺線針輪減速電機與渦輪蝸桿減速電機的共同點都是效率低,扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有:擺線針輪減速電機通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進口的通常可以控制在10弧分以內(nèi),而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機的zui大特點是自鎖功能,而擺線針輪減速電機一般都可以實現(xiàn)與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機,而渦輪蝸桿減速電機的傳動相對比較簡單。

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